与我联系

一、经历

教育和工作经历

时间 单位 / 院校 身份 / 职位
2018–2022 西南科技大学 软件工程（学士）
2022–2024 德阳红外科技创新中心有限公司 嵌入式 Linux 系统工程师
2024–至今 安徽昱升光电科技有限公司成都分公司 嵌入式 Linux 系统工程师

专业技能

  1. Linux & C/C++
    • 系统架构：协调Bootloader、Kernel和FS（例如，A/B分区、OTA等）；
    • 内核和驱动：Linux驱动开发和low-level层debugging（例如，示波器、总线阻抗分析等）；
    • 高速总线：MIPI-CSI分析，从协议层到物理层的综合故障排除。
  2. 开发与文档
    • CI/CD：通过GitHub / GitLab的工作流实现自动化；
    • 构建系统：通过shell脚本实现工程（SDK）的自动构建；
    • Markdown/LaTeX：简洁、有条理的文档编写。
  3. Python & MATLAB
    • 算法与数据分析：基础CV、ML算法快速验证；
    • 工具链与自动化：开发工程辅助与自动化脚本。

项目经历

1. 微型手持式近红外光谱仪

德阳红外 | 2022.03 - 2022.09

该项目为手持式微型光谱仪的研发。对于软件部分来说主要是对芯片的系统开发，芯片选用全志F1C100S。其中：

  1. 系统为U-Boot + Kernel 5.20 (non-mainline) + Buildroot，均为自行构建；
  2. 芯片通过ADC读取光强度数据，ADC为ADS1110，通信协议为I2C；
  3. 光谱仪带有一个5寸屏幕，接口为标准40pin RGB接口；交互通过触摸屏实现，驱动芯片为GT911，协议同样为I2C；
  4. 应用程序使用C编写，UI界面为LVGL。

我主要负责的是：

  1. 系统的移植与驱动适配；
  2. 应用程序的开发；
  3. 针对光谱数据的机器学习应用，例如：测量农残、水果甜度和布料分类等。

2. 手持式红外成像仪

德阳红外 | 2022.06 - 2023.09

该项目为手持式热成像仪的研发。选用的探测器包含国产与进口多种型号，FPGA选用Intel Altera系列产品，SoC为瑞芯微RK3568。其中：

  1. 系统使用Kernel 4.19 + Buildroot，基于RK的SDK二次开发；
  2. 探测器与FPGA的连接使用DVP或LVDS协议；
  3. FPGA与SoC之间的协议采用DVP协议；
  4. 热像仪有一块3.8寸单口LVDS屏幕，一块0.49寸EVF取景器，同时支持HDMI投屏，可以实现三屏同显；
  5. 应用程序使用C/C++编写，视频接口使用V4L2，图像处理使用OpenCV，视频流编码使用FFmpeg和GStreamer，UI界面使用LVGL。

我主要负责的是：

  1. 根据SDK进行系统的剪裁与修改；
  2. Linux驱动开发；
  3. Linux应用程序开发；
  4. OpenCV、FFmpeg的移植与配置。

3. VOCs气体检漏红外热像仪

德阳红外 | 2023.09 - 2024.07

该项目为VOCs手持气体成像仪的研发。探测器选用瑞典IRNova的系列产品、SoC选用紫光展锐T820、FPGA选型为高云GW5A。其中：

  1. 系统使用Android 13，基于紫光展锐官方的SDK进行二次开发；
  2. 探测器与FPGA之间的连接使用Camera Link协议；
  3. FPGA与SoC之间的连接使用MIPI-CSI协议；
  4. 成像仪带有一块5.5寸OLED屏幕和一块0.49寸EVF取景器，二者使用相同的驱动芯片，可以实现双屏同显；
  5. 成像仪带有一个全功能Type-C USB 3.0，支持PD快充、DP协议投屏等功能；
  6. 因为紫光展锐架构设计的原因，应用层的软件通过修改紫光展锐SDK中的默认相机的源代码（DreamCamera）得到。

我主要负责的是：

  1. Android系统开发，包括摄像头（FPGA）、屏幕和其他芯片驱动开发（例如电源管理芯片）；
  2. Android应用程序开发；
  3. MIPI-CSI的物理层协议解析，与FPGA参数、时序校准；
  4. 图像算法接口的配置，以及数据处理工作。

4. HGD气体检漏红外热像仪

安徽昱升 | 2024.07 - 2026.08

该项目为手持（HGD）和在线式（NGD）气体成像仪的研发，由于需求变更与硬件架构升级，项目经历了多个版本的迭代。探测器使用光智武汉/西安两款机芯，SoC最终版采用瑞芯微RK3588。其中，对于HGD：

  1. 系统使用Kernel 4.19 + Buildroot，基于RK的SDK二次开发；
  2. 制冷机芯（FPGA）与SoC之间采用DVP协议；
    • 武汉机芯版本为RAW16数据，以8bit来计算，大小为$1280 \times 513$，其中最后一行为私有数据；
    • 西安机芯版本为NV16 + RAW16数据，以8bit来计算，其大小为$1280 \times 1024$，不含私有数据；
  3. 成像仪的VI有制冷机芯（红外）和IMX335（可见光）；
  4. 成像仪的VO有5.5寸LCD屏幕、0.49寸OLED电子取景器，同时支持HDMI投屏，可以实现三屏同显；
  5. 应用程序使用C/C++编写，红外视频接口使用V4L2，其余VI-VO部分使用RK封装的RKMedia进行开发，UI界面使用Qt，进程间通讯采用共享内存和MQTT。

我主要负责的是：

  1. 整个Linux系统的构建，各类驱动的编写，以及与FPGA的协议格式的制定；
  2. 红外图像处理应用程序；
  3. 与其他程序之间的通讯，以及日志程序编写。

对于NGD项目，我还负责了如下工作：

  1. 可见光Camera驱动编写，该机芯是一个成品机芯，机芯SoC疑似采用的海思系列芯片，与SoC之间采用MIPI-CSI通讯。

5. 复合探测组件

安徽昱升 | 2025.03 - 2025.06

该项目为类似导引头（Seeker）的研发，实现一个类似可见光Sensor的组件。其视频链路为，可见光：IMX335 -> RV1126 -> FPGA，红外：Sensor -> FPGA。这里ARM端仅作为可见光的ISP处理器，并向FPGA提供升级功能。其中：

  1. 系统使用Kernel 4.19 + Buildroot，基于RK的SDK二次开发；
  2. SoC与FPGA之间视频流采用RGB Parallel或BT1120协议，通讯采用SPI协议；
  3. SoC与上位机之间通过串口通讯，通过串口命令调整UI以及图像等内容。

我主要负责的是：

  1. 整个Linux系统的构建，各类驱动的编写，以及与FPGA进行联合调试；
  2. VI/VO的基础框架搭建，后续交由应用组同事扩展内容与后续维护。

6. 低照度头戴/机芯

安徽昱升 | 2025.04 - 2026.01

该项目为低照度机芯/头戴式单目瞄具的开发，旨在实现低照度环境下的可见光（单光）Sensor以及配套产品。其中：

  1. SoC采用为旌VS819；
  2. 系统为U-Boot + Kernel 4.19 + BusyBox，基于VS的SDK二次开发（深度改造，实现A/B分区、OTA等）；
  3. 两颗低照度Sensor为BG0651和BG1336，前者通过FPGA和SoC连接，后者直接连接SoC；
  4. 头戴产品的VO采用一颗0.49寸的OLED电子取景器，机芯则按需输出RGB、MIPI-DSI、NTSC/PAL格式的数据；
  5. 应用程序基于VS的Sample进行开发，与海思架构类似；
  6. UI采用Qt（Framebuffer），与其他程序通讯采用socket。

我主要负责的是：

  1. 整个Linux系统的构建，包括Bootloader适配、A/B分区、OTA以及低功耗等工作；
  2. 与FPGA/Sensor的MIPI-CSI协议联合调试；
  3. 与ISP工程师联合调试，配合对Sensor的标定等工作；
  4. 应用层功能测试与验证，后续由应用组同事完成完整功能开发。

7. 个人其他开源项目

  1. xDRM，基于Linux DRM Atomic API构建，提供了一个多线程、低延迟的显示渲染引擎。旨在解决部分RK SDK的VO可能存在的多屏管理的问题（例如多屏出现的拖影、闪烁等）。
  2. gflzirc（PyPI），针对特定软件的IL2CPP、Frida、MinHook与IDA的逆向分析与自动化辅助工具包。
  3. GFL-Linux（实验性项目），旨在通过SysV ABI代替Win64 ABI的方式探索Windows二进制程序在Linux下的无损运行。
  4. Dandelion，我自己编写并使用的Harness，参考了Claude Code的设计风格，旨在以更安全、可交叉编译跨平台的方式实现受控的Agent。
  5. litelog，一个轻量级的嵌入式日志程序。旨在保存不同程序与系统的日志，同时提供VS Code高亮插件litelog-highlighter。
  6. IMAP2Gmail，由于Gmail淘汰POP3的邮件代收功能，该项目配合GHA实现一个“手动的”邮件拉取，并插入到Google Workspace中的功能。

二、与我联系

Email Website