一、问题

  现在我们试图读取一个双目摄像头设备，但其中一个摄像头有着明显的延迟。所以我们试图使用多线程（并行）来解决这一问题。但是在此之前，我们需要看一下串行的延迟所在，下面是一段串行代码的展示：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.1.127/mpeg4/ch1")
cap1 = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.1.127/mpeg4")

# 更改内部缓冲区的帧数
cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 3)
cap1.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 3)

while ret:
    ret, frame = cap.read()
    ret1, frame1 = cap1.read()

    cv2.imshow("frame", frame)
    cv2.imshow("frame1", frame1)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
    # End if
# End while
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

  在上面的代码中，我们使用网络接口来获取图像，这里程序需要等待read()来完成两次抓取动作，红外部分因为读取速度慢，因而造成了高延迟。为此，我们决定使用两个线程来抓取图像，并且在主线程中显示。

二、使用多线程

import cv2, time
from threading import Thread

# cap1 = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.1.127/mpeg4/ch1")
# cap2 = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.1.127/mpeg4")

class CamWidget:

    # Func 00 : init
    # path：string, path of capture
    def __init__(self, path):
        self.cap = cv2.VideoCapture(path)
        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 3)

        self.thread = Thread(target=self.update, args=())
        self.thread.daemon = True
        self.thread.start()
    # End def

    # Func 01 : update the frame
    def update(self):
        while True:
            if self.cap.isOpened():
                (self.status, self.frame) = self.cap.read()
            # End if
            time.sleep(.01)
        # End while
    # End def

    # Func 02 : show img in main program
    # widgetName: string
    def show(self, widgetName):
        cv2.imshow(widgetName, self.frame)
        key = cv2.waitKey(1)
        if key == ord('q'):
            self.capture.release()
            cv2.destroyAllWindows()
            exit(1)
        # End if
    # End def
# End class

if __name__ == '__main__':
    cap1 = CamWidget("rtsp://192.168.1.127/mpeg4/ch1")
    cap2 = CamWidget("rtsp://192.168.1.127/mpeg4")
    while True:
        try:
            cap1.show('cap1')
            cap2.show('cap2')
        except AttributeError:
            pass
        # End try
    # End while
# End if